为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮(🥉)了个正着。被凯隆军主力部队(🎉)抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬(🥔)树成(💴)了“好朋友”，并以正式配(🤯)属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过(🏦)着充实（？）的每一天，却仍未(🎏)放弃侵略(🦒)野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快(🈳)又非(🥜)比寻常的故事即将拉开序幕！
